• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Ein automatisiertes Getriebesystem umfasst eine Getriebebremse, welche dazu verwendet wird, um ein Bremsdrehmoment auf das Getriebe anzulegen, während das Motordrehmoment negativ ist und die Getriebekupplung ausgerückt ist, um einen Gangwechsel auf einen niedrigeren Gang zu bewirken, um Beschleunigung des Fahrzeugs, wenn die Kupplung ausgerückt ist, und schlagartige Verzögerung des Fahrzeugs bei Abschluss des Gangwechsels auf einen niedrigeren Gang zu vermeiden.An automated transmission system includes a transmission brake which is used to apply braking torque to the transmission while the engine torque is negative and the transmission clutch is disengaged to cause a gear change to a lower gear to accelerate the vehicle when the clutch is disengaged and to avoid sudden deceleration of the vehicle when changing gear to a lower gear.
    公开号:DE102004002347A1
    申请号:DE102004002347
    申请日:2004-01-16
    公开日:2004-07-29
    发明作者:Ian Richard Joseph Bates；Youngkeun Park；Burkhard Dr. Pollak；Christian Rieger；In Ho Song
    申请人:LuK GmbH and Co KG；
    IPC主号:F16H61-02
    专利说明:
    [0001] Die vorliegende Erfindung betrifftautomatisierte Getriebesysteme und insbesondere automatisierte Getriebesysteme,in welchen eine automatisch betätigteGetriebekupplung zwischen einem Fahrzeugmotor und einem mehrstufigenGetriebe bereitgestellt ist.The present invention relates toautomated transmission systems and in particular automated transmission systems,in which an automatically operatedTransmission clutch between a vehicle engine and a multi-stageGear is provided.
    [0002] Die Erfindung betrifft insbesonderedie Steuerung solcher Systeme, wenn auf einer Steigung heruntergeschaltetwird, um die Motorbremse des Fahrzeugs bereitzustellen. In solchenUmständen,wenn die Kupplung automatisch ausgerückt wird, um das Einlegen einesniedrigeren Gangs zu gestatten, geht die Motorbremswirkung, diebeim höherenGang anlag, verloren, wodurch es dem Fahrzeug möglich wird, schneller zu werden.In ähnlichenUmständen beieinem Handschaltgetriebe würdedies erwartet werden und der Fahrer kann geeignete Maßnahmen treffen,um diese Wirkung abzufangen. Jedoch erfolgt bei einem automatisiertenGetriebesystem, wenn das System automatisch ohne Eingabe vom Fahrerherunterschaltet, die Beschleunigung des Fahrzeugs unerwartet undwürde denFahrer beunruhigen.The invention relates in particularthe control of such systems when downshifted on a slopeto provide the vehicle's engine brake. In suchcircumstances,when the clutch is automatically disengaged to insert aallowing lower gears, the engine braking effect goes thatthe higherGear lost, which enables the vehicle to speed up.In similarCircumstances ata manual transmission wouldthis is expected and the driver can take appropriate measures,to intercept this effect. However, with an automated oneTransmission system when the system automatically without input from the driverdownshifts, vehicle acceleration unexpectedly andwouldDriver worry.
    [0003] Gemäß einem Aspekt der vorliegendenErfindung umfasst ein automatisiertes Getriebesystem für ein Fahrzeugein mehrstufiges Getriebe, das mit einem Motor mittels einer Getriebekupplungverbunden ist, eine Getriebebremse, die auf einen Bauteil des Getriebeszwischen der Getriebekupplung und den angetriebenen Rädern desFahrzeugs wirkt, eine elektronische Steuereinheit, Mittel zum Erfassender Betätigungder Getriebebremse und zum Senden eines dies bezeichnenden Signalsan die Steuereinheit, Mittel zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeitund zum Senden eines dies bezeichnenden Signals an die Steuereinheit,Mittel zum Erfassen der Tatsache, ob ein Gangwechsel nach untenangefordert ist oder gerade durchgeführt wird, und zum Senden einesdies bezeichnenden Signals an die Steuereinheit, Mittel zum Erfassender Tatsache, ob eine Betriebsbremse des Fahrzeugs angelegt ist,und zum Senden eines dies bezeichnenden Signals an die Steuereinheit;dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit den Betrieb der Getriebebremsesteuert, um ein Bremsdrehmoment an das Getriebe anzulegen, wenndas Motordrehmoment negativ ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit über einemvorbestimmten Wert liegt, ein Gangwechsel nach unten angefordert wordenist oder gerade durchgeführtwird und die Betriebsbremsen des Fahrzeugs nicht angelegt sind.According to one aspect of the presentThe invention includes an automated transmission system for a vehiclea multi-stage gearbox with a motor by means of a gear couplingis connected to a transmission brake on a component of the transmissionbetween the gear coupling and the driven wheels of theVehicle acts, an electronic control unit, means for detectionof actuationthe transmission brake and for sending a signal denoting thisto the control unit, means for detecting the vehicle speedand to send a signal denoting this to the control unit,Means for detecting whether a gear change is downis requested or in progress, and to send onethis signifying signal to the control unit, means for detectionwhether the vehicle has a service brake applied,and for sending a signal indicative of this to the control unit;characterized in that the control unit operates the transmission brakecontrols to apply braking torque to the transmission whenthe engine torque is negative, the vehicle speed over onepredetermined value, a downshift has been requestedis or just performedand the vehicle's service brakes are not applied.
    [0004] Auf diese Art kann, wenn die Kupplungfür dasGangherunterschalten ausgerücktwird, das Motorbremsdrehmoment, das verloren wird, durch Anlegeneines Bremsdrehmoments durch die Getriebebremse ersetzt werden.Gemäß einerbevorzugten Ausführungsformwird auch ein Mittel zum Überwachender Position eines Kupplungsbetätigungselementsund zum Senden eines Signals, das dies bezeichnet, an die Steuereinheitbereitgestellt, wobei die Steuereinheit die Getriebebremse anlegt,so dass das Bremsdrehmoment, welches dadurch angelegt wird, dieVerringerung an Kupplungsdrehmoment ausgleicht, wenn die Kupplungausgerücktwird.This way, when the clutchfor theDisengaged gear downthe engine brake torque that is lost by applyingof a braking torque are replaced by the transmission brake.According to onepreferred embodimentalso becomes a means of monitoringthe position of a clutch actuatorand for sending a signal, which denotes this, to the control unitprovided, the control unit applying the transmission brake,so that the braking torque that is applied by thatReduction in clutch torque compensates when the clutchdisengagedbecomes.
    [0005] Gemäß einer alternativen Ausführungsform regeltdie Steuereinheit die Getriebebremse, um die Fahrzeuggeschwindigkeitwährenddes Gangherunterschaltens gleich zu halten.According to an alternative embodiment regulatesthe control unit the transmission brake to the vehicle speedwhileto keep the gear down.
    [0006] Gemäß eines anderen Aspekts dervorliegenden Erfindung umfasst das Mittel zum Erfassen der Bewegungsrichtungeines Fahrzeugs beim Anfahren aus dem Stillstand eine Mehrzahl vonFahrzeuggeschwindigkeitsfühlem,wobei jeder der Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler ein gepulstes Signal erzeugt,wobei die Frequenz der Pulse der Geschwindigkeit des Fahrzeugs entspricht,dadurch gekennzeichnet, dass das Muster der Pulse, das durch die Fühler beimAnfahren des Fahrzeugs erzeugt wird, mit dem Muster der Pulse verglichenwird, wenn das Fahrzeug zuletzt zum Stehen gekommen ist, um die Richtungder Bewegung des Fahrzeugs festzustellen.According to another aspect ofThe present invention comprises the means for detecting the direction of movementof a vehicle when starting from a standstill a plurality ofFahrzeuggeschwindigkeitsfühlem,each of the vehicle speed sensors producing a pulsed signalthe frequency of the pulses corresponding to the speed of the vehicle,characterized in that the pattern of the pulses, which is caused by the sensors atStarting the vehicle is generated, compared with the pattern of the pulsesthe last time the vehicle comes to a stop, the directionthe movement of the vehicle.
    [0007] Die Erfindung wird nun nur mittelsBeispiel mit Bezugnahme der folgenden Zeichnungen beschrieben, wobei:The invention is now only by means ofExample described with reference to the following drawings, wherein:
    [0008] 1 schematischein Fahrzeug mit einem Kupplungsbetätigungselement, das mit einemElektromotor angetrieben ist, darstellt; 1 schematically illustrates a vehicle with a clutch actuator driven by an electric motor;
    [0009] 2 einegraphische Darstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit über dieZeit währendeines Gangherunterschaltvorgangs zeigt, während das Fahrzeug unter Motorbremsesteht; 2 shows a graphical representation of vehicle speed over time during a gear downshift while the vehicle is under engine braking;
    [0010] 3 einetypische graphische Darstellung des effektiven Motorbremsdrehmomentsfür jeden Gangzeigt; 3 shows a typical graphical representation of the effective engine braking torque for each gear;
    [0011] 4 einetypische graphische Darstellung des Kupplungsdrehmoments über dieKupplungsbetätigungselementbewegungzeigt; 4 shows a typical graphical representation of clutch torque versus clutch actuator movement;
    [0012] 5 einFlussdiagramm ist, das einen Schaltvorgang auf einen niedrigerenGang mit einer Ausführungsformdes Getriebesystems zeigt, das in 1 dargestelltist; 5 FIG. 14 is a flowchart showing a lower gear shift with an embodiment of the transmission system shown in FIG 1 is shown;
    [0013] 6 einFlussdiagramm ist, das einen Schaltvorgang auf einen niedrigerenGang mit einer alternativen Ausführungsformdes Getriebesystems zeigt, das in 1 dargestelltist; 6 FIG. 4 is a flowchart showing a lower gear shift with an alternative embodiment of the transmission system shown in FIG 1 is shown;
    [0014] 7 einFlussdiagramm ist, welches das Anfahren des Fahrzeugs vom Stillstandauf einer Steigung mit dem Getriebesystems zeigt, das in 1 dargestellt ist; und 7 FIG. 5 is a flowchart showing the vehicle starting from standstill on a slope with the transmission system shown in FIG 1 is shown; and
    [0015] 8 einegraphische Darstellung ist, welche die Pulse zeigt, die von denFahrzeuggeschwindigkeitsfühlemempfangen werden, die jedem der Räder eines Fahrzeugs beigefügt sind. 8th FIG. 4 is a graph showing the pulses received by vehicle speed sensors attached to each of the wheels of a vehicle.
    [0016] Wie in 1 dargestellt,weist ein Fahrzeug 10 einen Verbrennungsmotor 12 auf,welcher mit einem Getriebe 14 über eine Kupplung 16 verbunden ist.Das Getriebe 14 ist mit einer Antriebswelle 18 und einerhinteren Achse 20 verbunden, um die hinteren Räder 22 desFahrzeugs 10 anzutreiben.As in 1 shown, has a vehicle 10 an internal combustion engine 12 on which with a gear 14 via a clutch 16 connected is. The gear 14 is with a drive shaft 18 and a rear axle 20 connected to the rear bikes 22 of the vehicle 10 drive.
    [0017] Die Kupplung 16 wird durcheine Ausrückgabel 24 betätigt, dieihrerseits durch einen folgegesteuerten Hydraulikzylinder 26 unterder Steuerung eines Hauptzylinders 28 betätigt wird,der seinerseits durch einen Elektromotor 30 angetriebenwird. Alternativ kann der folgegesteuerte Hydraulikzylinder ausgewählt miteiner hydraulischen Druckversorgung oder einem Auffangbehälter mittelseines Regelventilmittels verbunden sein. Gemäß alternativer Ausführungsformkann der Kupplungsausrückhebeldurch pneumatische Mittel oder elektromechanische Mittel betätigt werden,die mit dem Ausrückhebelentweder direkt oder durch Kabelmittel verbunden sind.The coupling 16 is through a release fork 24 actuated, which in turn by a sequence-controlled hydraulic cylinder 26 under the control of a master cylinder 28 is actuated by an electric motor 30 is driven. Alternatively, the sequence-controlled hydraulic cylinder can be selectively connected to a hydraulic pressure supply or a collecting container by means of a control valve means. According to an alternative embodiment, the clutch release lever can be actuated by pneumatic means or electromechanical means which are connected to the release lever either directly or by cable means.
    [0018] Das Getriebe 14 ist mitGangeinlegmittel 32 bereitgestellt, wie zum Beispiel inWO 02/066870 offenbart, wobei der Offenbarungsgehalt dieser Patentschriftin den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung zum Zweckeder Bezugnahme mitaufgenommen ist, wodurch das Einlegen eines ausgewählten Gangsdurch hydraulische, pneumatische oder elektromechanische Mittelgesteuert werden kann.The gear 14 is with gear inlay 32 as disclosed in WO 02/066870, for example, the disclosure of which is incorporated in the disclosure of the present application for reference, whereby the engagement of a selected gear can be controlled by hydraulic, pneumatic or electromechanical means.
    [0019] Der Elektromotor 30 unddas Gangeinlegmittel 32 werden durch eine elektrische Steuereinheit 34 gesteuert.The electric motor 30 and the gear insert 32 are controlled by an electrical control unit 34 controlled.
    [0020] Ein Fühler 40 überwachtdas Drosselklappenmittel 42 des Motors 12 undsendet ein Signal, das den Grad der Drosselklappenöffnung bezeichnet,an die Steuereinheit 34.A feeler 40 monitors the throttle valve means 42 of the motor 12 and sends a signal indicating the degree of throttle opening to the control unit 34 ,
    [0021] Ein Fühler 44 überwachtdie Drehzahl eines Schwungrads 46 des Motors 12 undsendet ein Signal, das die Motordrehzahl bezeichnet, an die Steuereinheit 34.A feeler 44 monitors the speed of a flywheel 46 of the motor 12 and sends a signal indicating the engine speed to the control unit 34 ,
    [0022] Das Getriebe 14 ist miteinem Gangfühler 48 ausgestattet,welcher ein Signal, das den eingelegten Gang bezeichnet, an dieSteuereinheit 34 sendet. Ein Fühler 50 überwachtdie Drehzahl der Antriebswelle 18 und sendet ein Signal,das die Fahrzeuggeschwindigkeit bezeichnet, an die Steuereinheit 34. EinFühler 66 überwachtdie Position des Kupplungshauptzylinders 28 und sendetein Signal, das die Kupplungsposition bezeichnet, an die Steuereinheit 34.The gear 14 is with a gear sensor 48 equipped, which a signal, which indicates the gear engaged, to the control unit 34 sends. A feeler 50 monitors the speed of the drive shaft 18 and sends a signal indicating the vehicle speed to the control unit 34 , A feeler 66 monitors the position of the clutch master cylinder 28 and sends a signal indicating the clutch position to the control unit 34 ,
    [0023] Ein Haupt- oder Betriebsbremssystemdes Fahrzeugs umfasst ein Bremspedal 52, welches einenHauptzylinder 54 betätigt,der mit den folgegesteuerten Zylindern, die an jedem der Räder 22 des Fahrzeugsangeordnet sind, mittels eines Hydraulikschaltkreises 56 verbundenist. Eine Feststell- oder Handbremse 58 ist ebenfalls bereitgestellt,durch welche die Bremsen, die einem oder mehreren der Räder 22 zugeordnetsind, angelegt werden können, wenndas Fahrzeug geparkt ist. Ein Fühler 60,zum Beispiel ein Bremslichtschalter, der dem Bremspedal 52 zugeordnetist; und/oder ein Druckfühler 62,der den Druck im Bremskreis 56 misst; und ein Sensor 64,welcher der Handbremse 58 zugeordnet ist, sendet ein Signal,welches die Betätigungder Betriebsbremse beziehungsweise der Handbremse bezeichnet, andie Steuereinheit 34.A main or service brake system of the vehicle includes a brake pedal 52 which is a master cylinder 54 actuated the one with the sequential cylinders on each of the wheels 22 of the vehicle are arranged by means of a hydraulic circuit 56 connected is. A parking or hand brake 58 is also provided by which the brakes are attached to one or more of the wheels 22 can be created when the vehicle is parked. A feeler 60 , for example a brake light switch, which is the brake pedal 52 assigned; and / or a pressure sensor 62 that the pressure in the brake circuit 56 measures; and a sensor 64 which of the handbrake 58 is assigned, sends a signal, which denotes the actuation of the service brake or the hand brake, to the control unit 34 ,
    [0024] Mit dem oben offenbarten Getriebesystem setztdie Steuereinheit 34 die Signale der verschiedenen Fühler dazuein, um die Betätigungder Kupplung 16 und das Einlegen und Ausrücken derGänge während desAnfahrens aus dem Stillstand, beim Schalten von einem Gang zum anderenund beim Anhalten automatisch zu steuern, wie zum Beispiel in denPatentbeschreibungen EP0038113 ; EP0043660 ; EP0059035 ; EP101220 ; WO 92/13208; und WO 02/066870beschrieben, auf deren Offenbarungen ausdrücklich Bezug genommen wirdund deren Inhalt ausdrücklichin den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung mitaufgenommenwird.With the transmission system disclosed above, the control unit sets 34 The signals from the various sensors are used to determine the actuation of the clutch 16 and automatically control the engagement and disengagement of the gears during start-up from a standstill, when changing from one gear to another and when stopping, as for example in the patent specifications EP0038113 ; EP0043660 ; EP0059035 ; EP101220 ; WO 92/13208; and WO 02/066870, the disclosures of which are expressly incorporated by reference and the contents of which are expressly incorporated into the disclosure content of the present application.
    [0025] Wenn ein Fahrzeug bergab fährt, kanndie Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch Einsatz der Motorbremsegesteuert werden. Wie in 3 dargestellt,hängt daswirksame Motorbremsdrehmoment füreine gegebene Fahrzeuggeschwindigkeit vom eingelegten Gang ab. DesWeiteren kann ein deutlicher Bremsdrehmomentunterschied zwischeneinem Gang und einem anderen bei einer gegebenen Fahrzeuggeschwindigkeitgegeben sein, zum Beispiel wie in 3 dargestellt,so dass ein Herunterschalten vom dritten in den zweiten Gang bei50 km/h das Motorbremsdrehmoment von 20Nm auf 110Nm erhöht. Folglichkann eine plötzlicheVeränderungin der Verzögerungbeim Herunterschalten um einen Gang auftreten. Zusätzlich kann,wenn die Kupplung fürden Gangwechsel ausgerücktist, das Fahrzeug anfänglichauf Grund des Verlustes der Motorbremse, während die Kupplung ausgerückt ist,schneller werden. 2 zeigt(in Volllinie) eine typische graphische Darstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit über die Zeitwährendeines Schaltvorgangs auf einen niedrigeren Gang, wenn ein Fahrzeugbergab fährt,wobei das Fahrzeug beschleunigt, wenn die Kupplung 16 zumZeitpunkt t1 ausgerückt wird, und schlagartig verzögert, wenndie Kupplung 16 wiederum zum Zeitpunkt t2 eingerückt wird.Die Wirkungen, die unter solchen Umständen auftreten, sind bei handgeschaltetenGetrieben kein Problem, wenn der Gangwechsel durch den Fahrer eingeleitetwird, der folglich den möglichenAuswirkungen gegenüberwachsam sein wird. Wenn jedoch ein Herunterschalten automatisch eingeleitetwird, wärensolche Auswirkungen fürden Fahrer unerwartet und würdenihn beunruhigen.When a vehicle is driving downhill, the speed of the vehicle can be controlled by using the engine brake. As in 3 shown, the effective engine braking torque for a given vehicle speed depends on the gear engaged. Furthermore, there can be a clear braking torque difference between one gear and another at a given vehicle speed, for example as in FIG 3 shown, so that a downshift from third to second gear at 50 km / h increases the engine braking torque from 20Nm to 110Nm. As a result, there may be a sudden change in deceleration when shifting down one gear. In addition, if the clutch is disengaged to change gear, the vehicle may initially speed up due to loss of engine brake while the clutch is disengaged. 2 shows (in full line) a typical graphical representation of vehicle speed over time during a shift to a lower gear when a vehicle is driving downhill, the vehicle accelerating when the clutch 16 is disengaged at time t 1 , and suddenly decelerated when the clutch 16 is indented again at time t 2 . The effects that occur under such circumstances are not a problem in manual transmissions when the gear change is initiated by the driver, who will consequently be alert to the possible effects. However, if a downshift is initiated automatically, such effects would be unexpected and worrying for the driver.
    [0026] Gemäß der vorliegenden Erfindungist eine Getriebebremse 70 auf der Antriebswelle 18 bereitgestellt.Diese Getriebebremse 70 wird hydraulisch, pneumatisch oderdurch elektromechanische Mittel unter der Steuerung der Steuereinheit 34,wie im Folgenden genauer beschrieben, betätigt, um das Kupplungsdrehmomentund das Getriebebremsdrehmoment während des Herunterschaltensder Gängezu vermischen, um die Auswirkungen zu mildern.According to the present invention is a transmission brake 70 on the drive shaft 18 provided. This gear brake 70 is hydraulic, pneumatic or by electromechanical means under the control of the control unit 34 actuated, as described in more detail below, to mix the clutch torque and the transmission brake torque during the downshift of the gears to mitigate the effects.
    [0027] Wie in 5 dargestellt,ist das Motordrehmoment negativ, wenn die Signale von den Fühlern 40, 44, 50, 60, 62 und 64 anzeigen,dass es keine Drosselklappeneingabe gibt, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit über einemvorbestimmten unteren Grenzwert, typischerweise 6 km/h, liegt undweder die Betriebsbremse noch die Feststellbremse angelegt sind,wobei in Abhängigkeitvon der Fahrzeuggeschwindigkeit die Steuereinheit dann ein Herunterschaltenin einen niedrigeren Gang einleiten kann. Wenn die Kupplung 16 ausgerückt wird,steuert die Steuereinheit das Anlegen der Getriebebremse 70, sodass das Bremsdrehmoment, das durch die Getriebebremse 70 angelegtwird, die Verringerung beim Kupplungsdrehmoment ausgleicht. Dieskann durch den Einsatz einer Zuordnung von Kupplungsdrehmoment über Position,wie sie durch den Fühler 66 gemessenwird, dargestellt in 4,und einer entsprechenden Zuordnung von Getriebebremsendrehmoment über Bremspositionoder Druck im Getriebebremskreis erfolgen.As in 5 shown, the engine torque is negative when the signals from the sensors 40 . 44 . 50 . 60 . 62 and 64 indicate that there is no throttle input with the vehicle speed above a predetermined lower Limit value, typically 6 km / h, and neither the service brake nor the parking brake are applied, the control unit then being able to initiate a downshift into a lower gear depending on the vehicle speed. If the clutch 16 is disengaged, the control unit controls the application of the transmission brake 70 so the braking torque generated by the transmission brake 70 is applied, the reduction in clutch torque compensates. This can be done by using an assignment of clutch torque over position as given by the sensor 66 is measured, represented in 4 , and a corresponding assignment of transmission brake torque via braking position or pressure in the transmission brake circuit.
    [0028] Sobald die Kupplung 16 vollständig ausgerückt ist,wird der gerade eingerückteGang ausgerückt,der Motor wird mit dem neuen Gang synchronisiert, der neue Gangeingelegt und die Kupplung 16 bei null Motordrehmomentwiederum eingerückt.Bei Fertigstellung oder bei Abbruch des Herunterschaltens; oderwenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter den vorbestimmten unterenGrenzwert sinkt; oder die Betriebsbremsen oder die Handbremse angelegt werden,verringert die Steuereinheit 34 das Drehmoment, das durchdie Getriebebremse 70 angelegt ist, um einen sanften Übergangdes Drehmoments zwischen der Bremse 70 und der Kupplung 16 bereitzustellen,so dass das Bremsdrehmoment, das durch die Getriebebremse angelegtist, durch das Motorbremsdrehmoment ohne schlagartige Verzögerung ersetztwird.Once the clutch 16 is fully disengaged, the currently engaged gear is disengaged, the engine is synchronized with the new gear, the new gear is engaged and the clutch 16 indented again at zero engine torque. At completion or when downshift canceled; or when the vehicle speed drops below the predetermined lower limit; or the service brakes or the handbrake are applied, the control unit reduces 34 the torque generated by the transmission brake 70 is applied to smoothly transfer the torque between the brakes 70 and the clutch 16 To provide so that the braking torque applied by the transmission brake is replaced by the engine braking torque without sudden deceleration.
    [0029] Gemäß einer alternativen Ausführungsform derErfindung kann die Steuereinheit 34 das Bremsdrehmoment,das durch die Getriebebremse 70 angelegt ist, verringern,währenddas Kupplungsdrehmoment ansteigt. Dies kann durch den Einsatz der Drehmomentszuordnungender Kupplung 16 und der Getriebebremse 70 erzieltwerden, wie oben dargestellt.According to an alternative embodiment of the invention, the control unit 34 the braking torque generated by the transmission brake 70 is applied while the clutch torque is increasing. This can be done by using the torque assignments of the clutch 16 and the transmission brake 70 be achieved as shown above.
    [0030] Gemäß einer weiteren Ausführungsformder Erfindung, wie in 6 dargestellt,wird, wenn die Steuereinheit 34 entscheidet, einen Gangwechselin den niedrigeren Gang unter Verwendung der oben offenbarten Kriterieneinzuleiten, die Geschwindigkeit über der Straße unmittelbarvor der Einleitung des Gangwechsel in den niedrigeren Gang aufgezeichnet unddie Steuereinheit 34 betätigt die Getriebebremse 70,um ausreichend Bremsdrehmoment anzulegen, um zu verhindern, dassdie Fahrzeuggeschwindigkeit überdie aufgezeichnete Geschwindigkeit ansteigt, wobei dies unter Einsatzeines geschlossenen Regelkreises geschehen kann.According to a further embodiment of the invention, as in 6 is shown when the control unit 34 decides to initiate a gear change to the lower gear using the criteria disclosed above, records the speed above the road immediately before initiating the gear change to the lower gear, and the control unit 34 operates the transmission brake 70 to apply sufficient braking torque to prevent the vehicle speed from increasing above the recorded speed, which can be done using a closed loop.
    [0031] Bei Fertigstellung oder bei Abbruchdes Herunterschaltens; oder wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unterden vorbestimmten unteren Grenzwert sinkt; oder die Betriebsbremsenoder die Handbremse angelegt werden, dann verringert die Steuereinheit 34 dasDrehmoment, das durch die Getriebebremse 70 angelegt ist.Das Drehmoment, das durch die Getriebebremse 70 angelegtist, wird auf geregelte Weise verringert, so dass sich ein sanfter Übergangzwischen dem Bremsen durch die Getriebebremse 70 und dieMotorbremse ergibt. Wenn sich währendder Verringerung des Bremsdrehmoments, das durch die Getriebebremse 70 angelegtwird, die Fahrzeuggeschwindigkeit über die aufgezeichnete Fahrzeuggeschwindigkeiterhöhtund der Gangwechsel in einen niedrigeren Gang nicht abgebrochen wordenist; oder die Betriebsbremsen oder die Handbremse nicht angelegtworden sind, dann kann die Steuereinheit 34 das Bremsdrehmoment,das durch die Getriebebremse 70 angelegt ist, erhöhen, umdie Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf unter den aufgezeichnetenWert zu verringern.At completion or when downshift canceled; or when the vehicle speed drops below the predetermined lower limit; or the service brakes or the handbrake are applied, then the control unit reduces 34 the torque generated by the transmission brake 70 is created. The torque generated by the transmission brake 70 is reduced in a controlled manner so that there is a smooth transition between braking by the transmission brake 70 and the engine brake results. If during the reduction in braking torque caused by the transmission brake 70 is applied, the vehicle speed has increased above the recorded vehicle speed and the gear change to a lower gear has not been aborted; or the service brakes or the handbrake have not been applied, then the control unit can 34 the braking torque generated by the transmission brake 70 is applied to increase the speed of the vehicle to below the recorded value.
    [0032] Unter Einsatz der obigen Verfahrenkann die Getriebebremse 70 verwendet werden, um die Beschleunigungdes Fahrzeugs bei Ausrückender Kupplung 16 zu verhindern und eine sanfte Verzögerung desFahrzeugs beim Abschließendes Gangwechsels auf einen niedrigeren Gang bereitzustellen, wiedurch die gestrichelte Linie in 2 derZeichnungen dargestellt.Using the above procedures, the transmission brake can 70 used to accelerate the vehicle when the clutch is disengaged 16 to prevent and provide a smooth deceleration of the vehicle when completing the gear change to a lower gear, as shown by the dashed line in 2 of the drawings.
    [0033] Die Getriebebremse 70 dervorliegenden Erfindung kann des Weiteren eingesetzt werden, um beimAnfahren des Fahrzeugs auf einer Steigung unterstützend zuwirken, wie in 6 derZeichnungen dargestellt. Wenn ein Fahrzeug auf einer Steigung miteinem automatisierten Getriebesystem der Art, die oben offenbartist, anfährt,kann das Fahrzeug beim Ausrückender Kupplung 16, um einen Anfahrgang einzulegen, wenn dieBetriebsbremsen oder die Feststellbremse des Fahrzeugs nicht angelegtsind, die Steigung in die Richtung, die entgegengesetzt der gewünschtenist, zurückrollen.Um dieses Problem zu lösen,wurde vorgeschlagen, einen Kriechmodus einzuleiten, der die Auswahleines Anfahrgangs und teilweises Einrücken der Kupplung umfasst,um ein vorbestimmtes Kupplungsdrehmoment vor dem Lösen derFeststellbremse oder der Betriebsbremsen des Fahrzeugs anzulegen.Auf zum Beispiel steilen Steigungen oder wo sich eine Verzögerung inder Betätigungder Drosselklappe fürdas Wegfahren ergibt, kann dies außerordentliches Schleifen derKupplung verursachen, was zu hohen thermischen Belastungen und zuKupplungsverschleiß führt. ÄhnlicheProbleme treten auf, wenn der Fahrer versucht, das Fahrzeug aufeiner Steigung durch Betätigender Drosselklappe im Stillstand zu halten.The gear brake 70 The present invention can also be used to assist in starting the vehicle on a slope, as in FIG 6 of the drawings. When a vehicle starts on a slope with an automated transmission system of the type disclosed above, the vehicle may disengage the clutch 16 To engage a start gear when the vehicle's service brakes or parking brakes are not applied, roll back the slope in the opposite direction to the one desired. To solve this problem, it has been proposed to initiate a creep mode that includes selecting a starting gear and partially engaging the clutch to apply a predetermined clutch torque before releasing the parking brake or service brakes of the vehicle. On steep inclines, for example, or where there is a delay in the actuation of the throttle valve for driving away, this can cause the clutch to drag excessively, which leads to high thermal loads and clutch wear. Similar problems arise when the driver tries to stop the vehicle on a slope by operating the throttle valve.
    [0034] Mit dem Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindungkann die Steuereinheit 34 die Getriebebremse 70 beimAnfahren steuern, um ein Bremsdrehmoment anzulegen, welches dasFahrzeug im Stillstand hält,wodurch das gesamte oder ein Anteil des Kupplungsdrehmoments ersetztwird. Zum Beispiel, wie in 7 dargestellt,wenn die Steuereinheit 34 das Einlegen eines Anfahrgangsanfordert und die Signale von den Fühlern 40, 44, 50, 60, 62 und 64 anzeigen,dass es keine Drosselklappeneingabe gibt, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeitunter einem vorbestimmten unteren Grenzwert liegt, was anzeigt, dasssich das Fahrzeug im Stillstand befindet, und entweder die Betriebsbremseoder die Feststellbremse angelegt ist, dann kann die Steuereinheit 34 die Getriebebremse 70 anlegen,so dass die Getriebebremse 70 das Fahrzeug auf einer Steigungim Stillstand hält.Das Anlegen der Getriebebremse 70 kann durch die Steuereinheit 34 gesteuertwerden, so dass das Bremsdrehmoment, das durch die Getriebebremse 70 angelegtwird, ansteigt, währenddie Kupplung 16 ausgerücktwird, um das Einlegen eines Anfahrgangs zu gestatten. Alternativkann die Getriebebremse 70 unter der Steuerung der Steuereinheit 34 angelegtwerden, währenddie Feststellbremse oder die Betriebsbremsen des Fahrzeugs nachEinlegen eines Anfahrgangs gelöstwerden.With the transmission according to the present invention, the control unit 34 the transmission brake 70 Control when starting to apply a braking torque that keeps the vehicle at a standstill, replacing all or a portion of the clutch torque. For example, like in 7 shown when the control unit 34 requests the engagement of a starting gear and the signals from the sensors 40 . 44 . 50 . 60 . 62 and 64 indicate that there is no throttle input, wherein the vehicle speed is below a predetermined lower limit, which indicates that the vehicle is at a standstill and either the service brake or the parking brake is applied, then the control unit can 34 the transmission brake 70 apply so that the transmission brake 70 stops the vehicle on a slope. Applying the transmission brake 70 can by the control unit 34 be controlled so that the braking torque generated by the transmission brake 70 is applied, increases while the clutch 16 is disengaged to allow a starting gear to be engaged. Alternatively, the transmission brake 70 under the control of the control unit 34 be applied while the parking brake or the service brakes of the vehicle are released after engaging a starting gear.
    [0035] Sobald der Anfahrgang eingelegt wordenist, rücktdie Steuereinheit 34 die Kupplung 16 wiederum ein.Zum gleichen Zeitpunkt verringert die Steuereinheit 34 dasBremsdrehmoment, das durch die Getriebebremse 70 angelegtwird, so dass das wirksame Drehmoment, das durch die Kupplung 16 unddie Getriebebremse 70 angelegt wird, ausreicht, um das Fahrzeugauf der Steigung im Stillstand zu halten. Dies kann durch Verringerndes Drehmoments geschehen, das durch die Getriebebremse 70 angelegt wird,währenddas Drehmoment, das durch die Kupplung 16 angelegt wird,ansteigt, so dass das Gesamtdrehmoment dem vorbestimmten Drehmomentwert, derdurch die Kupplung allein angelegt wird, in Systemen, die bishervorgeschlagen wurden, um einen Kriechmodus einzuleiten, gleich kommt.Alternativ kann die Steuereinheit 34 das Lösen derGetriebebremse 70 steuern, wobei geschlossene Regelkreissystemeeingesetzt werden, welche zum Beispiel die Bewegung des Fahrzeugsin die entgegengesetzte Richtung zu jener, die gewünscht wird,und/oder die thermische Belastung der Kupplung 16 überwachen.As soon as the starting gear has been engaged, the control unit moves 34 the coupling 16 turn one. At the same time, the control unit decreases 34 the braking torque generated by the transmission brake 70 is applied so that the effective torque generated by the clutch 16 and the transmission brake 70 is sufficient to keep the vehicle stationary on the slope. This can be done by reducing the torque caused by the transmission brake 70 is applied while the torque generated by the clutch 16 is applied so that the total torque equals the predetermined torque value applied by the clutch alone in systems previously proposed to initiate a creep mode. Alternatively, the control unit 34 releasing the gear brake 70 control, using closed loop systems which, for example, the movement of the vehicle in the opposite direction to that which is desired, and / or the thermal load on the clutch 16 monitor.
    [0036] Die Steuereinheit 34 steuertauch die Getriebebremse 70, um das Bremsdrehmoment derselben zuverringern, wenn die Drosselklappe betätigt wird, um das Fahrzeug wegzufahrenoder wenn die Feststellbremse oder die Betriebsbremsen des Fahrzeugsnicht gelöstwerden oder wieder angelegt werden.The control unit 34 also controls the transmission brake 70 to reduce the braking torque thereof when the throttle valve is operated to drive the vehicle away or when the parking brake or the service brakes of the vehicle are not released or reapplied.
    [0037] Der Fühler 50 umfasst eingezähntesRad 80, welches zur Drehung mit der Antriebswelle 18 angebrachtist. Ein induktiver Abnehmer 82 ist in einer den Zähnen desRades 80 gegenüberliegenden Lageangeordnet. Wenn sich das gezähnteRad 80 dreht, erzeugt der Abnehmer 82 ein gepulstesSignal, wobei die Frequenz des Signals proportional zur Drehzahldes Rades 80 ist. Gemäß eineralternativen Ausführungsformder Erfindung kann der Abnehmer 50 durch eine Mehrzahlvon ähnlichenAbnehmern ersetzt werden, wobei jeder Abnehmer einem unterschiedlichenRad des Fahrzeugs zugeordnet ist. Solche Abnehmer können einenTeil eines Antiblockier-Bremssystems bilden. Da die gezähnten Räder 80 derAbnehmer ähnlichsind, sind die gepulsten Signale, die von jedem der Abnehmer erzeugtwerden, von derselben Frequenz, wobei aber die Pulse phasenverschobensein werden, wie in 8 gezeigt.Da sich die Räder 22 desFahrzeugs im Allgemeinen mit derselben Geschwindigkeit drehen, insbesondere wenndie Fahrzeuggeschwindigkeit niedrig ist, bleibt das Muster der Pulseder vier Signale im Wesentlichen wenigstens kurzfristig konstant.Das Muster wird sich jedoch umkehren, was von der Fahrtrichtungdes Fahrzeugs abhängt,wie in 8 dargestellt.Der Einsatz von vielfachen Fühlern 50 kann folglichzum Beispiel verwendet werden, um zu bestimmen, ob sich das Fahrzeugin die entgegengesetzte Richtung zu jener, die gewünscht ist,bewegt, wenn das Fahrzeug auf einer Steigung anfährt.The feeler 50 includes a toothed wheel 80 which is used for rotation with the drive shaft 18 is appropriate. An inductive customer 82 is in one of the teeth of the wheel 80 opposite position arranged. If the toothed wheel 80 turns, the customer creates 82 a pulsed signal, the frequency of the signal being proportional to the speed of the wheel 80 is. According to an alternative embodiment of the invention, the customer 50 can be replaced by a plurality of similar customers, each customer being assigned to a different wheel of the vehicle. Such customers can form part of an anti-lock braking system. Because the toothed wheels 80 of the pickups are similar, the pulsed signals generated by each of the pickups are of the same frequency, but the pulses will be out of phase as in FIG 8th shown. Because the wheels 22 of the vehicle generally rotate at the same speed, especially when the vehicle speed is low, the pattern of the pulses of the four signals remains essentially constant at least for a short time. However, the pattern will reverse, depending on the direction of travel of the vehicle, as in 8th shown. The use of multiple sensors 50 can thus be used, for example, to determine whether the vehicle is moving in the opposite direction to that which is desired when the vehicle is starting on an incline.
    [0038] Um dies zu erreichen, wird das Musterder Pulse, die von zwei oder mehreren Fühlern 50 erzeugt werden,aufgezeichnet, währenddas Fahrzeug zum Stillstand kommt, und wird mit dem Muster der Pulseverglichen, wenn das Fahrzeug beim nächsten Mal wieder vom Stillstandaus anfährt.To achieve this, the pattern of the pulses is that of two or more sensors 50 are generated, recorded while the vehicle is at a standstill, and compared to the pattern of the pulses the next time the vehicle starts from a standstill.
    [0039] Es sollte beachtet werden, dass dieMehrzahl der Fühler 50 nichtunterschiedlichen Rädern desFahrzeugs zugeordnet sein muss, sondern auch dem gleichen Bauteil,zum Beispiel der Antriebswelle 18, zugeordnet sein kann,vorausgesetzt dass die Zähneauf den Rädern 80 derFühlerwinkelig zueinander nicht gefluchtet sind, so dass die Pulse derSignale, die durch die Fühlererzeugt werden, phasenverschoben sind. Alternativ kann ein Fühler, derein einzelnes gezähntesRad 80 mit zwei Abnehmern 82 aufweist, wobei einerzum anderen versetzt ist, um so zwei gepulste Signale zu erzeugen,deren Pulse phasenverschoben sind, eingesetzt werden. Wo nur zwei Signaleverwendet werden, müssendie Pulse des einen Signals zu jenen des anderen Signals um wenigerals die halbe Frequenz der Pulse versetzt sein. Auf diese Weiseist sichergestellt, dass sich eine Umkehr im Muster bei Umkehr derBewegungsrichtung des Fahrzeugs ergibt. Zum Beispiel, wenn nur die Fühler FRund RR in 8 verwendetwerden, dann ergibt sich fürdie Drehung in eine Richtung ein kurzer Abstand zwischen aufeinanderfolgendenPulsen der FühlerFR und RR und ein langer Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Pulsender FühlerRR und FR, währendsich fürdie Drehung in die entgegengesetzte Richtung ein langer Abstandzwischen aufeinanderfolgenden Pulsen der Fühler FR und RR und ein kurzerAbstand zwischen aufeinanderfolgenden Pulsen der Fühler RRund FR ergibt. Mit vier Fühlernergibt sich bei Umkehrung ein Wechsel in der Abfolge der Pulse dervier Fühler,zum Beispiel von FR:RR:FL:RL auf RL:FL:RR:FR.It should be noted that the majority of the feelers 50 does not have to be assigned to different wheels of the vehicle, but also to the same component, for example the drive shaft 18 , can be assigned, provided that the teeth on the wheels 80 the sensors are not aligned at an angle to one another, so that the pulses of the signals generated by the sensors are out of phase. Alternatively, a feeler that has a single toothed wheel 80 with two customers 82 has, with one offset to the other, so as to generate two pulsed signals, the pulses of which are out of phase, are used. Where only two signals are used, the pulses of one signal must be offset from those of the other signal by less than half the frequency of the pulses. This ensures that there is a reversal in the pattern when the direction of movement of the vehicle is reversed. For example, if only the FR and RR sensors in 8th are used, then there is a short distance between successive pulses of sensors FR and RR and a long distance between successive pulses of sensors RR and FR for rotation in one direction, while there is a long distance between successive pulses for rotation in the opposite direction Pulses of the sensors FR and RR and a short distance between successive pulses of the sensors RR and FR results. With four sensors, there is a reversal in the sequence of the pulses of the four sensors, for example from FR: RR: FL: RL to RL: FL: RR: FR.
    权利要求:
    Claims (21)
    [1]
    Automatisiertes Getriebesystem für ein Fahrzeug,umfassend ein mehrstufiges Getriebe (14), das mit einemMotor (12) mittels einer Getriebekupplung (16)verbunden ist, eine Getriebebremse (70), die auf einenBauteil (18) des Getriebes zwischen der Getriebekupplung(16) und den angetriebenen Rädern (22) des Fahrzeugswirkt, eine elektronische Steuereinheit (34), Mittel zumErfassen der Betätigungder Getriebebremse (70) und zum Senden eines dies bezeichnendenSignals an die Steuereinheit (34), Mittel zum Erfassendes Motordrehmoments und zum Senden eines dies bezeichnenden Signalsan die Steuereinheit (34); Mittel (50) zum Erfassender Fahrzeuggeschwindigkeit und zum Senden eines dies bezeichnendenSignals an die Steuereinheit (34), Mittel (48)zum Erfassen der Tatsache, ob ein Gangwechsel nach unten angefordertist oder gerade durchgeführtwird, und zum Senden eines dies bezeichnenden Signals an die Steuereinheit(34), Mittel (60, 62, 64) zumErfassen der Tatsache, ob eine Betriebsbremse (52, 54, 56, 58)des Fahrzeugs angelegt ist, und zum Senden eines dies bezeichnendenSignals an die Steuereinheit (34); dadurch gekennzeichnet, dassdie Steuereinheit (34) den Betrieb der Getriebebremse (70)steuert, um ein Bremsdrehmoment an das Getriebe anzulegen, wenndas Motordrehmoment negativ ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit über einemvorbestimmten Wert liegt, ein Gangwechsel nach unten angefordertworden ist oder gerade durchgeführtwird und die Betriebsbremsen (52, 54, 56, 58)des Fahrzeugs nicht angelegt sind.Automated transmission system for a vehicle, comprising a multi-stage transmission ( 14 ) with a motor ( 12 ) by means of a gear coupling ( 16 ) is connected, a gear brake ( 70 ) on a component ( 18 ) of the gearbox between the gearbox coupling ( 16 ) and the driven wheels ( 22 ) of the vehicle, an electronic control unit ( 34 ), Means for detecting the actuation of the transmission brake ( 70 ) and to send a signal to the control unit ( 34 ), Means for detecting the engine torque and for sending a signal denoting it to the control unit ( 34 ); Medium ( 50 ) for detecting the vehicle speed and for sending a signal to the control unit ( 34 ), Medium ( 48 ) for detecting whether a downshift is requested or is currently being carried out, and for sending a signal to the control unit that indicates this ( 34 ), Medium ( 60 . 62 . 64 ) to detect whether a service brake ( 52 . 54 . 56 . 58 ) of the vehicle, and for sending a signal to the control unit ( 34 ); characterized in that the control unit ( 34 ) operation of the transmission brake ( 70 ) controls to apply braking torque to the transmission when the engine torque is negative, the vehicle speed is above a predetermined value, a downshift has been requested or is in progress, and the service brakes ( 52 . 54 . 56 . 58 ) of the vehicle are not created.
    [2]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß Anspruch1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebebremse (70)angelegt wird, wenn die Kupplung (16) ausgerückt wird,so dass das Drehmoment, das durch die Getriebebremse (70)aufgebracht wird, den Verlust an Motorbremse ersetzt, wenn die Kupplung (16)ausgerücktwird.Automated transmission system according to claim 1, characterized in that the transmission brake ( 70 ) is applied when the clutch ( 16 ) is disengaged so that the torque generated by the gear brake ( 70 ) is applied, the loss of engine brake replaced when the clutch ( 16 ) is disengaged.
    [3]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß Anspruch1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebebremse (70)angelegt wird, um zu verhindern, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs über denWert der Geschwindigkeit des Fahrzeugs steigt, wenn ein Schaltvorgangauf einen unteren Gang eingeleitet wird.Automated transmission system according to claim 1, characterized in that the transmission brake ( 70 ) is applied to prevent the speed of the vehicle from increasing above the value of the speed of the vehicle when a shift to a lower gear is initiated.
    [4]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß Anspruch3, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs,wenn ein Schaltvorgang auf einen unteren Gang eingeleitet wird,durch die Steuereinheit (34) aufgezeichnet wird.Automated transmission system according to claim 3, characterized in that the speed of the vehicle, when a shift operation is initiated to a lower gear, by the control unit ( 34 ) is recorded.
    [5]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß Anspruch3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebebremse (70)ausgerücktwird, um zu gestatten, dass das Fahrzeug auf den Wert der Geschwindigkeitdes Fahrzeugs beschleunigt, wenn ein Schaltvorgang auf einen unterenGang eingeleitet wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs während einesGangwechsels nach unten deutlich unter den Wert fällt.Automated transmission system according to claim 3 or 4, characterized in that the transmission brake ( 70 ) is disengaged to allow the vehicle to accelerate to the value of the vehicle's speed when a shift to a lower gear is initiated, when the vehicle's speed drops significantly below the value during a downshift.
    [6]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß jedem dervorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Drehmoment, das durch dieKupplung (16) übertragenwird, auf null verringert wird, der Gangwechsel abgeschlossen ist,die Motordrehzahl mit dem neuen Gang synchronisiert ist und dieKupplung (16) wiederum eingerückt ist.Automated transmission system according to any one of the preceding claims, characterized in that when the torque generated by the clutch ( 16 ) is transmitted, reduced to zero, the gear change is completed, the engine speed is synchronized with the new gear and the clutch ( 16 ) is indented again.
    [7]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß Anspruch6, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem erneuten Einrücken derKupplung (16) das Drehmoment, das durch die Getriebebremse(70) angelegt wird, nach unten geführt wird, bis das Getriebebremsendrehmomentnull ist.Automated transmission system according to claim 6, characterized in that when the clutch is engaged again ( 16 ) the torque generated by the transmission brake ( 70 ) is applied, is led downwards until the transmission brake torque is zero.
    [8]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß Anspruch7, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebebremsendrehmoment nachunten geführtwird, um eine geschmeidige Verzögerungdes Fahrzeugs bereitzustellen.Automated transmission system according to claim7, characterized in that the transmission brake torque afterled belowis a smooth delayto provide the vehicle.
    [9]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß Anspruch8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebebremsendrehmoment nachunten geführtwird, währenddie Kupplung (16) wieder eingerückt wird, wobei die Verringerungan Drehmoment, das durch die Getriebebremse (70) angelegtwird, dem Anstieg an Drehmoment, das durch die Kupplung (16) übertragenwird, nachfolgt.Automated transmission system according to claim 8, characterized in that the transmission brake torque is guided downwards while the clutch ( 16 ) is engaged again, the reduction in torque caused by the transmission brake ( 70 ) is applied, the increase in torque caused by the clutch ( 16 ) is transmitted, follows.
    [10]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß Anspruch8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment, das durchdie Getriebebremse (70) angelegt wird, dividiert durchdas Verhältnisdes eingelegten Gangs, minus das Motordrehmoment gleich dem tatsächlichenDrehmoment ist, das durch die Kupplung (16) übertragenwird.Automated transmission system according to claim 8 or 9, characterized in that the torque generated by the transmission brake ( 70 ) is divided by the ratio of the gear engaged, minus the engine torque is equal to the actual torque generated by the clutch ( 16 ) is transmitted.
    [11]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß jedemder vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebebremse (70) dazu eingesetztwird, um das Fahrzeug zu halten, wenn es vom Stillstand auf einerSteigung angefahren wird.Automated transmission system according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmission brake ( 70 ) is used to hold the vehicle when starting from a standstill on an incline.
    [12]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß Anspruch11, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebebremse (70)angelegt wird, wenn die Steuereinheit (34) die Auswahleines Anfahrgangs anfordert; der Fahrzeugdrosselklappenfühler (40)anzeigt, dass keine Drosselklappeneingabe vorliegt; der Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler (50)anzeigt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit unter einem vorbestimmtenunteren Grenzwert liegt; und die Bremsfühler (60, 62, 64)anzeigen, dass weder die Betriebsbremse (52, 54, 56)noch die Feststellbremse (58) angelegt sind.Automated transmission system according to claim 11, characterized in that the transmission brake ( 70 ) is created when the control unit ( 34 ) requests the selection of a starting gear; the vehicle throttle valve sensor ( 40 ) indicates that there is no throttle input; the vehicle speed sensor ( 50 ) indicates that the vehicle speed is below a predetermined lower limit; and the brake sensors ( 60 . 62 . 64 ) indicate that neither the service brake ( 52 . 54 . 56 ) the parking brake ( 58 ) are created.
    [13]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß Anspruch12, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment, das durch die Getriebebremse(70) angelegt wird, mit einer Rate angehoben wird, welcheim Wesentlichen der Verringerung an Drehmoment gleicht, das durchdie Kupplung (16) übertragenwird, wenn die Kupplung (16) ausgerückt wird, um die Auswahl desAnfahrgangs zu gestatten.Automated transmission system according to claim 12, characterized in that the torque generated by the transmission brake ( 70 ) is raised at a rate which is in the Is essentially equivalent to the reduction in torque caused by the clutch ( 16 ) is transmitted when the clutch ( 16 ) is disengaged to allow selection of the starting gear.
    [14]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß jedemder Ansprüche11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auswahl eines Anfahrgangsdie Kupplung (16) ausgerückt und die Getriebebremse(70) freigegeben ist.Automated transmission system according to any of claims 11 to 13, characterized in that when a starting gear is selected, the clutch ( 16 ) disengaged and the gear brake ( 70 ) is released.
    [15]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß Anspruch14, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment, das durch die Getriebebremse(70) angelegt wird, verringert wird, so dass das Drehmoment, dasdurch die Getriebebremse (70) angelegt wird, dividiertdurch das Verhältnisdes eingelegten Gangs, minus das tatsächliche Drehmoment, das durchdie Kupplung (16) übertragen,wird gleich einem vorbestimmten Drehmomentwert ist.Automated transmission system according to claim 14, characterized in that the torque generated by the transmission brake ( 70 ) is reduced so that the torque generated by the transmission brake ( 70 ) is divided by the ratio of the gear engaged, minus the actual torque generated by the clutch ( 16 ) is transmitted, is equal to a predetermined torque value.
    [16]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß jedemder Ansprüche11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebebremse (70)freigegeben ist, wenn die Drosselklappe (42) betätigt wird,die Anfahrgangauswahl abgebrochen wird und/oder wenn die Betriebsbremse(52, 54, 56) oder die Feststellbremse(58) angelegt wird.Automated transmission system according to any one of claims 11 to 15, characterized in that the transmission brake ( 70 ) is released when the throttle valve ( 42 ) is actuated, the starting gear selection is aborted and / or if the service brake ( 52 . 54 . 56 ) or the parking brake ( 58 ) is created.
    [17]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß jedemder Ansprüche11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment, das durchdie Getriebebremse (70) angelegt wird, gesteigert wird,wenn eine Bewegung des Fahrzeugs in eine Richtung entgegengesetztzur gewünschtenerfasst wird.Automated transmission system according to any one of claims 11 to 16, characterized in that the torque generated by the transmission brake ( 70 ) is increased if a movement of the vehicle in a direction opposite to the desired one is detected.
    [18]
    Automatisiertes Getriebesystem gemäß Anspruch17, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Fahrzeugs in dieRichtung entgegengesetzt zu jener, die gewünscht ist, durch eine Mehrzahl vonFahrzeuggeschwindigkeitsfühlern(50) erfasst wird, wobei jeder der Geschwindigkeitsfühler (50)ein gepulstes Signal erzeugt, wobei die Frequenz der Pulse der Geschwindigkeitdes Fahrzeugs entspricht, das Muster der Pulse, die durch die Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler (50)erzeugt werden, beim Anfahren des Fahrzeugs mit dem Muster der Pulseverglichen wird, wenn das Fahrzeug zuletzt zum Stehen gekommen ist.Automated transmission system according to claim 17, characterized in that the movement of the vehicle in the direction opposite to that which is desired by a plurality of vehicle speed sensors ( 50 ) is detected, with each of the speed sensors ( 50 ) generates a pulsed signal, the frequency of the pulses corresponding to the speed of the vehicle, the pattern of the pulses generated by the vehicle speed sensors ( 50 ) are generated when the vehicle is started, compared with the pattern of the pulses when the vehicle has come to a last stop.
    [19]
    Mittel zum Erfassen der Bewegungsrichtung einesFahrzeugs beim Anfahren aus dem Stillstand, wobei das Mittel eineMehrzahl von Fahrzeuggeschwindigkeitsfühlem (50) umfasst,wobei jeder der Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler (50) ein gepulstes Signalerzeugt, wobei die Frequenz der Pulse der Geschwindigkeit des Fahrzeugsentspricht, dadurch gekennzeichnet, dass die Pulse eines Fühlers (50)zu jenen anderer Fühler(50) um weniger als die halbe Frequenz der Pulse phasenverschobensind, wobei das Muster der Pulse, das durch die Fühler (50)beim Anfahren des Fahrzeugs erzeugt wird, mit dem Muster der Pulseverglichen wird, wenn das Fahrzeug zuletzt zum Stehen gekommen ist.Means for detecting the direction of movement of a vehicle when starting from a standstill, the means comprising a plurality of vehicle speed sensors ( 50 ), each of the vehicle speed sensors ( 50 ) generates a pulsed signal, the frequency of the pulses corresponding to the speed of the vehicle, characterized in that the pulses of a sensor ( 50 ) to those of other sensors ( 50 ) are out of phase by less than half the frequency of the pulses, the pattern of the pulses generated by the sensors ( 50 ) is generated when the vehicle is started, is compared with the pattern of the pulses when the vehicle last came to a stop.
    [20]
    Mittel gemäß Anspruch 19,dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler (50)jedem der Räder(22) des Fahrzeugs beigefügt sind.Means according to claim 19 , characterized in that the vehicle speed sensors ( 50 ) each of the wheels ( 22 ) are attached to the vehicle.
    [21]
    Mittel gemäß Anspruch19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler (50)einem gemeinsamen Bauteil (18) eines Fahrzeuggetriebesystemsbeigefügtsind, wobei die Fühler(50) so angeordnet sind, um gepulste Signale zu erzeugen,die phasenverschoben sind.Means according to claim 19 or 20, characterized in that two vehicle speed sensors ( 50 ) a common component ( 18 ) of a vehicle transmission system are attached, the sensors ( 50 ) are arranged to generate pulsed signals that are out of phase.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    EP0638454B1|1997-11-05|Vorrichtung und Verfahren zum Regeln einer Anfahrvorrichtung eines Fahrzeugantriebes
    DE112009002179B4|2020-01-23|Method and device for controlling a drive train in a vehicle
    DE10317501B4|2015-06-03|Method for operating a motor vehicle
    DE4102202C2|1996-02-22|Vehicle power transmission device with an engine start function
    DE102008039452B3|2010-04-01|Method for controlling an automated manual transmission
    DE10147314B4|2019-01-17|Vehicle path control system
    DE19718378B4|2008-11-20|hybrid vehicle
    DE2833961C2|1989-04-27|
    DE60212255T2|2006-10-19|Apparatus and method for the synchronization of transfer case with short / long changeover
    EP0259634B1|1991-11-13|Vorrichtung zur Kupplungsbetätigung
    DE19653855C1|1998-04-23|Device for controlling a start-up process
    EP1044843B1|2006-06-14|Antriebsstrang mit einem Motor, einem Getriebe und einer Bremse, und Steuerungsverfahren dafür
    DE102008039779B4|2016-02-04|Vehicle control system
    EP1410940B1|2006-11-15|Verfahren für die Steuerung einer Rollsperre für ein Fahrzeug
    DE3439881C2|1998-03-12|Transmission control device for continuously variable motor vehicle transmissions
    EP1658454B1|2008-03-05|Verfahren zum abbremsen eines fahrzeugs
    EP0588896B1|1994-11-09|Verfahren zur steuerung eines automatisch betätigten getriebes eines kraftfahrzeugs
    EP1794478B1|2008-02-13|Verfahren zur erweiterung der funktion einer getriebebremse
    DE3831449C2|1993-07-29|
    DE102004025106B4|2019-05-16|Starting control device for a vehicle
    DE10230611B4|2017-11-16|Method for controlling and / or regulating a transmission of a vehicle
    DE2906587C2|1990-05-23|
    DE10200783C2|2003-12-24|Anfahrhilfesteuerungsvorrichtung
    DE10216546B4|2017-03-30|Method for controlling and / or regulating an automated clutch and / or an automated transmission of a vehicle
    DE112005001876B4|2012-04-19|Control device for vehicle drive system
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP1439336A3|2010-04-07|
    EP1439336A2|2004-07-21|
    US7212899B2|2007-05-01|
    US20070043495A1|2007-02-22|
    US20040209733A1|2004-10-21|
    GB2397396B|2006-05-10|
    DE102004002347B4|2018-10-31|
    GB2397396A|2004-07-21|
    GB0301171D0|2003-02-19|
    BRPI0400028A|2004-12-28|
    JP4550436B2|2010-09-22|
    US7123998B2|2006-10-17|
    KR20040066736A|2004-07-27|
    AT534853T|2011-12-15|
    EP1439336B1|2011-11-23|
    JP2004225904A|2004-08-12|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2011-02-10| 8127| New person/name/address of the applicant|Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE |
    2011-03-17| 8110| Request for examination paragraph 44|
    2012-10-11| R081| Change of applicant/patentee|Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120822 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120822 |
    2014-03-20| R081| Change of applicant/patentee|Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140211 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140211 |
    2015-03-05| R081| Change of applicant/patentee|Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20150122 |
    2018-04-03| R016| Response to examination communication|
    2018-07-19| R016| Response to examination communication|
    2018-07-23| R018| Grant decision by examination section/examining division|
    2019-08-01| R020| Patent grant now final|
    2021-08-03| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]